Моя дочь неряха...

Мне 53 года,давно разведена и одна воспитала пятерых детей.
Дети выросли трое детей разъехались ,двое ( дочь и сын ) ещё продолжают жить со мной ,в одном доме.
У дочки есть маленький ребенок , который в свои 3 года до сих пор сосёт грудь .
Другую еду ест ну очень плохо.Я постоянно говорю дочери чтобы отучала от груди т.к ребенок в таком возрасте должен полноценно питаться ,но она всё равно продолжает кормить грудью! Якобы не знает как ей отучить.
Мы каждый день ругаемся . Меня уже трясёт от вида как она даёт свою проклятую титьку!
У дочки очень вредный ,сложный характер , любит делать всё на зло. Они так же постоянно пугается с братом .У брата ( у моего сына) характер мягкий , спокойный .Чистоплотный ,а дочка неряха и на почве этого у них ругань.Мне жалко сына( ему 26) т.к .он не обязан жить с такой сестрой и с ее ребёнком, не смотря что ей уже почти 23 года до сих пор она живёт у меня! Я уже в 19 лет имела ребенка ,была более самостоятельная и жила одна .
А моя дочь до сих пор у меня в квартире .
Что мне делать в такой ситуации? Я хочу жить либо одна либо с сыном ,но никак не с дочкой ,которая каждый день мне треплет нервы.